我应该为某个地方开发一个室内定位系统，所以我开始收集有关如何开发这样一个系统的信息，我现在的问题是：什么控制定位的准确性以及如何改进它？ 我找到了不同的API和项目，具有不同的精度，例如：爱立信室内定位API提供10米内的精度，而Qubulus API提供4米内的精度，我遇到了一些项目，如iDOCNET声称提供了精度约1.2米。 那么，控制精度的室内导航系统的主要组成部分是什么？
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我正在开展一个类似的项目，我测试了几个现有的工具。
您可以在此处找到有关IPS准确度/精度/分辨率的一些有趣信息：
Stackoverflow thread on IPS resolution
特别是阅读TRX Systems的Carol Politi的答案。
简而言之，精度主要取决于用作参考信号的无线电信标的类型和密度（可以是GSM / WDCMA / UMTS网络小区，Wi-Fi接入点，蓝牙适配器/信标等）。因此，为了提高系统的精度，您必须使用所有现有/可用的无线电源（手机单元和Wi-Fi接入点），或许，您必须添加/安装自己的参考点（很可能是wi- fi路由器）。
只要我能够从我的实验中看到，您可以从这些基于无线电的系统中获得的实际精度如下：
一起使用不同的技术只会给您最好的精确度。例如，当您使用手机和Wi-Fi接入点作为参考点时，您只需获得10到150米的分辨率。没什么比这更好的了。
例如/关于基于wi-fi指纹的系统的灵感，请查看：Redpin。
使用ONLY无线电信号（无线电多点定位）获得房间级分辨率的唯一方法似乎是蓝牙。诺基亚为此开发了一些东西。
提高整个系统分辨率的有效方法是将基于无线电的定位系统（如Wi-Fi指纹识别）与基于地图的定位系统配对（Google用于“寻路”：使用的相同地图导航技术）许多2D游戏）。
通过这种方式，您可以强制执行整个系统，以确定用户他/她实际可以居住的位置（在过道中，在房间内），包括不可行走的区域（如墙壁的内部或非墙壁） - 建筑物的可进入部分）。这使得您计算的导航路径更加明智，但在较长的走廊和过道中，分辨率仍然非常差（5到10米或更差）。
另一种称为“传感器融合”的方式：向基于无线电的系统添加来自加速度计，指南针和内置在用户移动设备中的其他传感器的位置/移动知识。
这种混合系统已经在市场上出售，可以为您提供高达2-4米（房间级别，过道级别）的分辨率，无需安装任何辅助无线电信标（此类系统也称为“无基础设施室内定位”系统“）。其中一些系统也使用寻路算法。
例如/关于混合系统的灵感，请查看：Footpath。
要获得更具启发性的项目，请参阅杜克大学的UnLoc：UnLoc at Gizmag和UnLoc at Duke。
如果您需要更高的分辨率，很可能您必须安装自己的蓝牙信标（和/或使用诺基亚技术）。