Question

为了理解blender python游戏脚本，我目前尝试使用this link中的FPSController结构构建一个可以围绕球体行走的场景。对于重力和FPSController方向，我尝试构建一个python控制器，目前看起来像这样：

def main():
    print("Started")

    controller = bge.logic.getCurrentController()
    me = controller.owner

    distance, loc, glob = me.getVectTo((0,0,0))

    grav = controller.actuators['Gravity']

    strength = me['Gravity']
    force = strength*(distance*distance)*glob

    grav.force = force

    try:
        rot = Vector((0,0,-1)).rotation_difference(glob).to_matrix()
    except Exception as E:
        print(E)
        rot = (0,0,0)

    rotZ = me.orientation
    me.orientation = rot*rotZ

    controller.activate(grav)

main()

大致有效，直到任何角度超过180度，然后看起来不连续。我假设这来自于rotation_difference是不连续的 - blender documentation on Math Types & Utilities没有说什么，我还没有想到四元数表示还没有看到连续的地图是否可行 - 我想有更优雅的方法来实现局部Z方向是连续的鼠标依赖，而局部X和Y方向连续依赖于某个给定的向量，但是如何？

Answer 1

共识似乎是你应该使用四元数来完成这种旋转。

请参阅api：http://www.blender.org/documentation/249PythonDoc/Mathutils.Quaternion-class.html

有关数学的介绍，请参阅此内容：http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_formalisms_in_three_dimensions#Quaternions

Answer 2

有一个allign功能。如果游戏对象被称为自己，它应该是own.alignAxisToVect(vector, 2, 1)，其中2是Z轴的索引（x = 0，y = 1，z = 2），1是对齐的速度（在0和1）

搅拌机：绕着球体走动

2 个答案: