如何使用DQL查询关系表

Question

到目前为止，如果我使用man实体表，我的DQL工作正常。但我有一个查询，我需要访问关系表，如

实体为User，Tasks

UserTasks是多对多的关系

这是我的SQL工作正常

SELECT A.name , A.id from tasks
inner join usertasks B on B.task_id = A.id
inner join users C on C.id B.user_id
FROM tasks A

如何将其转换为DQL，因为我没有Usertasks表的任何实体