Question

我正在为ARM平台上的GPIO引脚编写驱动程序。我的司机工作正常，直到我避免了这个问题现在通过手动mknod'ing设备文件。

我的初始化代码：

static int __init gpio_init (void) {



    void *ptr_error;
    if (register_chrdev(249, "gpio_device", &fops) < 0){
            printk(KERN_INFO "Registering device failed\n");
            return -EINVAL;
    }

    if ((device_class = class_create(THIS_MODULE, "gpio_device"))
                                                    == NULL){
            unregister_chrdev_region(DEV_T, 1);
            printk(KERN_INFO "Class creation failed\n");
            return -EINVAL;
    }
    ptr_error = device_create(device_class, NULL, DEV_T, NULL, "gpio_device");
    if (IS_ERR(ptr_error)){
            class_destroy(device_class);
            unregister_chrdev_region(DEV_T, 1);
            printk(KERN_INFO "Device creation failed\n");
            return -EINVAL;
    }

    cdev_init(&c_dev, &fops);

    if (cdev_add(&c_dev, DEV_T, 1)){
            device_destroy(device_class, DEV_T);
            class_destroy(device_class);
            unregister_chrdev_region(DEV_T, 1);
            printk(KERN_INFO "Cdev add failed\n");
            return -EINVAL;
    }
    printk(KERN_INFO "Guten tag, GPIO driver initialized\n");
    return SUCCESS;

void *ptr_error; if (register_chrdev(249, "gpio_device", &fops) < 0){ printk(KERN_INFO "Registering device failed\n"); return -EINVAL; } if ((device_class = class_create(THIS_MODULE, "gpio_device")) == NULL){ unregister_chrdev_region(DEV_T, 1); printk(KERN_INFO "Class creation failed\n"); return -EINVAL; } ptr_error = device_create(device_class, NULL, DEV_T, NULL, "gpio_device"); if (IS_ERR(ptr_error)){ class_destroy(device_class); unregister_chrdev_region(DEV_T, 1); printk(KERN_INFO "Device creation failed\n"); return -EINVAL; } cdev_init(&c_dev, &fops); if (cdev_add(&c_dev, DEV_T, 1)){ device_destroy(device_class, DEV_T); class_destroy(device_class); unregister_chrdev_region(DEV_T, 1); printk(KERN_INFO "Cdev add failed\n"); return -EINVAL; } printk(KERN_INFO "Guten tag, GPIO driver initialized\n"); return SUCCESS;

除了在/ dev中没有创建文件“gpio_device”外，它没有错误运行。

我正在为ARM编译内核2.6.39.4。（使用arm-linux-gcc）

据我了解，device_create 应该创建/ dev文件。

Answer 1

我尝试运行你的代码并发现了一些错误：

当您注册register_chrdev()时，您应该注销unregister_chrdev()。 unregister_chrdev_region()用于取消注册使用alloc_chrdev_region()或register_chrdev_region()完成的注册。
对register_chrdev()的调用会为给定的专业注册次要编号0-255，并为每个编号设置默认的cdev结构，因此，您无需处理{ {1}}＆amp; cdev_init()。
您应该使用cdev_add()＆amp; IS_ERR＆amp; PTR_ERR class_create() device_create()将使用强制转换将返回指针转换为错误代码。

您可以在此处阅读更多内容：Char Device Registration。

应用我提到的修改后，PTR_ERR创建时没有/dev/gpio_device：

mknod

Answer 2

我只知道这里发生了什么。我们正在使用BuildRoot来创建我们的自定义 linux，结果我们编译了 udev设备文件管理系统。

这就是为什么这不起作用的原因。

ARM char设备驱动程序初始化不创建/ dev / file

2 个答案: