Question

我试图在Android手机摄像头中抓取一张图片，使用此图片中的ROI定义模板，然后在抓取连续图像时，进行模板匹配以找到模板的新位置。

问题在于模板匹配似乎没有运行：maxVal值始终为0.99左右，而maxLoc恰好是模板的原始位置（{{1} }，X以下。）

我做错了什么？

这是抓取帧时的代码：

这是生成模板的代码：

protected Bitmap processFrame(VideoCapture capture) {  
    capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);  
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mGray, Imgproc.COLOR_BGRA2GRAY);  
    Mat corrMap = new Mat();  
    Imgproc.matchTemplate(mGray, template, corrMap, Imgproc.TM_CCOEFF_NORMED);  
    MinMaxLocResult locRes = Core.minMaxLoc(corrMap);  
    double maxVal = locRes.maxVal;  
    Point maxLoc = locRes.maxLoc;  
    Scalar c = new Scalar(255, 0, 0, 255);  
    Core.putText(mRgba, Double.toString(maxVal), new Point(100,100), 3, 1, c, 2);  
    Core.putText(mRgba, Double.toString(maxLoc.x), new Point(100,130), 3, 1, c, 2);  
    Core.putText(mRgba, Double.toString(maxLoc.y), new Point(100,160), 3, 1, c, 2);  
}

Answer 1

我可能离这里很远，但我相信submat方法返回一个指向mGray子矩阵的指针。因此，您的模板会逐帧更改，因为mRgba始终复制到mGray，但mGray永远不会重新分配。在这种情况下，解决方案是制作mGray子矩阵的副本。在C ++中，这将是：

mGray.submat(Y-H/2, Y+H/2, X-W/2, X+W/2).copyTo(template);

使用OpenCV进行模板匹配

1 个答案: