如何在JBullet中定义自定义网格？

Question

我正在创建一个游戏，我想使用JBullet物理引擎。我搜查了Javadocs，但我没有找到任何东西。如何定义与JBullet一起使用的自定义形状？我正在寻找一些我将顶点和索引数组传递到其中的东西，还是有其他解决方案？谢谢：D

Answer 1

如果网格是凸的，请使用ConvexHullShape。它将顶点作为参数，但不需要索引或其他连接信息。

对于凹面网格，您可以使用BvhTriangleMeshShape。它需要例如TriangleIndexVertexArray作为参数，从三角形索引和顶点列表创建。

JBullet与最新的Bullet版本不是最新的，但它仍然是一个很好的Java物理库。

Answer 2

JBullet似乎不是完整的端口，所以我转向使用C ++，我希望使用Bullet。