我给出了矩形中4个角的X，Y，Z位置，以及它们在图片上的X，Y位置。我想用这些位置找到相机与矩形的角度。例如，如果我从最右边看一个矩形，它看起来像一个梯形，右边比左边长。因此，我觉得应该有一个算法可以找到我相对于矩形的角度。
我在android上编码，我正在使用opencv和opengl库。我在opencv中看到了相关的算法，但它们并没有完全符合我的需要。任何有用的建议将不胜感激。
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我发现opencv中的方法solvePnP将完全按照我的需要去做。
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查看3D projection并尝试派生反向算法。另外，请阅读OpenGL FAQ，因为这是一个经常被问到的问题。
或者，请查看the Viewing chapter the Red book的link to Amazon（the last heading）。具体来说，{{3}}就是您所要求的。