Question

我正在尝试解析我从我创建的arduino机器人获取的数据。我目前正在启动并运行我的串行程序，并且我能够监视计算机发送和接收的数据。

我试图从机器人获取的数据包括：速度，范围和航向。从arduino发送的数据是浮点数。

我使用单个字符来表示接收的数据是S，R还是H.例如： R150.6

这表示这是范围数据，而150.6将是用于更新程序的新范围。

我试图找出使用c＃解析此问题的最佳方法，因为这是我的第一个c＃程序。

我尝试使用类似的代码：

if (RxString[0] == 'R')
            Range = double.Parse(RxString);

我在网站上阅读使用正则表达式，但是我很难弄清楚如何将它合并到我的代码中。

这是我用于指导的链接：

String parsing, extracting numbers and letters

Answer 1

你快到了。如果您始终以单个字母开头，请尝试Range = double.Parse(RxString.Substring(1))。它将从第二个字符开始读取。

Answer 2

我可以使用正则表达式来查找double：

\d+([,\.]\d+)?

使用：

Regex re = Regex.Match("R1.23", "\d+([,\.]\d+)?");
if (re.Success)
{
     double @double = Convert.ToDouble(re.Value, System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture);
}

如果您的信件以字符串形式迁移或添加其他符号

，则可以从字符串中获取第一个小数

Answer 3

由于您知道返回数据的格式，您可以尝试这样的

data = RxString.SubString(0,1);
value = RxString.SubString(1, RxString.Length-1);

if(data == "R")
  range = double.Parse(value);

从字母C＃解析数字数据

3 个答案: