如何在box2d中动态更改主体的组索引

Question

我是box2d的新手。我在box2d开始了一个新游戏，在世界上创造了5个动态的机构。最初我需要防止它们之间的冲突。所以我设置所有身体的组索引为负。触摸身体后，我想让与身体发生碰撞。如何重置组索引。请帮忙..

Answer 1

听起来像是在寻找像

这样的东西

b2Body *body = world->GetBodyList();
b2Filter filter = body->GetFilterData();
filter.maskBits = filter.maskBits | THE_RELEVANT_CATEGORY_BITS;
body->SetFilterData(&filter);

这里的想法是你可以获得任何对象的碰撞过滤数据，使用一些布尔逻辑将碰撞数据分配给maskBits字段，然后使用SetFilterData将新的碰撞数据应用到主体。 THE_RELEVANT_CATEGORY_BITS应该是枚举类型的元素，其中每个碰撞过滤类别由唯一的二进制整数表示。

有关此http://www.iforce2d.net/b2dtut/collision-filtering

的更多信息，请查看box2D教程

Answer 2

如果你有超过1个身体的灯具，那么你可以使用这个代码块

for (b2Fixture* fix = body->GetFixtureList(); fix; fix = fix->GetNext())
{
    b2Filter filter=  fix->GetFilterData();

    filter.groupIndex = 0;
    filter.categoryBits = 0x0004;
    filter.maskBits = 0x0002;
    fix->SetFilterData(filter);
}