使用GPGSV NMEA消息处理哪个方位角，高程和SNR值？

Question

我正在研究GPS的解析逻辑。我正在尝试解析GPGSV消息，我能够找到12个卫星的4个参数信息，如PRN，SNR，方位角和高程。但我不确定这12个值中哪一个是发送的有效信息。而且我不确定，如果我计算这些值的平均值，会使它有效使用它。

Answer 1

它们都是有效的。如果您希望总结这些信息，那么我会建议报告的卫星数量和平均信噪比。