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我正在打电话。入门电话通过rtsp协议向我发送语音和视频，因此我可以在设备上从摄像头获取语音和视频。但我不知道如何向该设备发送声音。是否有任何东西可以帮助我同时发送和接收音频（类似于通话）？
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如果我理解正确，您需要视频通话。就像sipdroid应用程序一样。这是一个开源项目，看看这个项目中的VideoCamera.java类。
http://code.google.com/p/sipdroid/