智能SPI控制器的实现参考（基于队列）

Question

智能SPI控制器是排队的串行外设接口（QSPI）是一种SPI控制器。它使用带有可编程队列指针的数据队列，允许在没有CPU干预的情况下进行一些数据传输。[6]它还具有环绕模式，允许在没有CPU干预的情况下连续进出队列。

有人可以建议我一些很好的教程/参考代码，这样我就可以更好地理解上面描述的智能SPI控制器。