使用box2d创建关节以将身体固定到另一个身体

Question

我想创建一个固定在地面上的弹射器，因为我稍后会使用鼠标关节将其旋转这是我将catapult_arm修复到地面的代码

{

var revJointDef = new Box2D.Dynamics.Joints.b2RevoluteJointDef;

revJointDef.Initialize(ground,catapult,b2Vec2(catapult_height,ground_height));  

revJointDef.enableMotor = true;    

revJointDef.enableLimit = true;   

revJointDef.motorSpeed  = -1260;    

revJointDef.lowerAngle  = 0.15;    

revJointDef.upperAngle  = 1.30;   

revJointDef.maxMotorTorque = 4800;

问题是关键点，我认为b2Vec2（catapult_height，ground_height）是假的，我应该把它作为params？