异构计算使用CPU，GPU和ARM CPU

Question

在我的opencl应用程序中，我有一个控制应用程序部分，一个图形应用程序部分和一些串行应用程序部分，如下所示：

所有这些应用程序并行运行。

到目前为止，我已经编写了在CPU和GPU上同时运行的应用程序。有没有办法可以将ARM与CPU（Intel）和GPU（ATI）并行使用，如上图所示？