Question

似乎是很多人都有的问题，但到目前为止我找到的所有答案都无济于事。

问题： 我正在尝试收听通过UDP将数据包发送到我的电脑的Velodyne HDL32。操作系统是32位Ubuntu和Boost库v1.46。

我通过Wireshark获得的数据如下所示：

Time     | Source         | Destination   | Protocol | Length | Source Port | Destination Port
0.000000 | 192.168.17.212 | 192.168.3.255 | UDP      | 1248   | https       | opentable

但是使用此代码，我没有显示任何数据（端口是正确的）：

receiver(boost::asio::io_service& io_service,
  const boost::asio::ip::address& listen_address)
: m_socket(io_service)
{

boost::asio::ip::address ipAddr = boost::asio::ip::address_v4::any();
boost::asio::ip::udp::endpoint listen_endpoint(
         ipAddr, 2368);

m_socket.open(listen_endpoint.protocol());
m_socket.bind(listen_endpoint);

m_socket.async_receive_from(
    boost::asio::buffer(m_data, max_length), m_sender_endpoint,
    boost::bind(&receiver::handle_receive_from, this,
      boost::asio::placeholders::error,
      boost::asio::placeholders::bytes_transferred));
}

void handle_receive_from(const boost::system::error_code& error,
  size_t bytes_recvd)
{
std::cout << "receive" << bytes_recvd << std::endl;


  m_socket.async_receive_from(
      boost::asio::buffer(m_data, max_length), m_sender_endpoint,
      boost::bind(&receiver::handle_receive_from, this,
        boost::asio::placeholders::error,
        boost::asio::placeholders::bytes_transferred));
}

到目前为止，任何人都可以识别问题，还是需要更多信息？我感谢任何帮助。

注意： 我没有以root权限运行程序！

一些想法： 当有子网掩码255.255.255.0时，boost :: asio :: ip :: address_v4 :: any（）是否有可能不会侦听IP 。。*。255？

使用netcat时，也不会显示任何数据。当我使用Windows netcat时它工作得很好。与Linux和Windows上的Wireshark相同 - 工作正常。也尝试了它，但效果相同 - 没有数据。

Answer 1

感谢大家帮助我。代码没问题，但问题出在velodyne和网络设置上。

尝试使用Velodyne的所有其他人的说明：

velodyne拥有自己的子网（192.168.17.x）。现在，所有记录的数据都通过广播发送到子网192.168.3.x.在正常情况下，应该在该子网中的所有IP上接收数据，但这似乎是不可能的。您可以接收数据的唯一IP是IP 255，即使您使用这两种解决方案中的一种也是如此。（或者使用windows或使用wireshark转储文件）

<强> 1。愚蠢但有效的解决方案

将网关设置为192.168.3.1。是没有，但没关系。从现在开始，您将收到有关IP 255的数据。

<强> 2。干净的解决方案

设置一条新路由，引导从velodyne子网到子网192.168.3.x的所有流量。

我真的不知道为什么它如此复杂，但我们花了很长时间才发现这个“秘密”。希望你们中的一些人能从我们挑剔的工作中获益。

Answer 2

您是否尝试过设置广播选项？

// do this before binding
boost::asio::socket_base::broadcast option(true);
m_socket.set_option(option);

使用boost库收听udp广播

2 个答案: