如何确定box2d机身是否接触到传感器的中心？

Question

我有一个传感器，它将力施加到在其边界内移动的物体上。我想确定身体是否接触到传感器的中心。

我可以很容易地检测物体是否在内部/接触传感器或其他物体，但我不确定如何检查物体是否位于给定传感器的中心。

编辑：传感器实际上是我在this question中询问过的一个漩涡。当物体接触（或实际上在或在传感器上）时，它会向其自身的中点施加力。当物体到达中点时，我希望它们做某事，但我不确定如何检查给定的物体是否接触/在传感器的边界内并触及其中点。

在下面的（非常精心绘制的）图中，蓝色圆圈是传感器，绿色圆圈是身体，小蓝点是中点。

更新：最后我将传感器放在中间并检查 - 这是最简单的方法。

Answer 1

我认为这会奏效。

1. 将传感器的世界位置转换为您要测试的身体的本地点。
2. 遍历身体的所有灯具，检查您转换的本地点是否在夹具中。
3. 如果你找到一个，请休息。否则它不会碰到身体的中心。

我在Objective-C方面不擅长，所以我将用C ++编写一个代码示例：

bool checkForTouchingCenter(b2Body *sensorBody, b2Body *bodyToTest)
{

    b2Vec2 sensorPosition = sensorBody->GetPosition();
    b2Vec2 localPosition = bodyToTest->GetLocalPoint(sensorPosition);

    // An AABB check would be nice here, unless you test only the bodies that
    // are already touching the sensor.

    for (b2Fixture *fixture = bodyToTest->GetFixtureList(); fixture != 0; fixture = fixture->GetNext())
    {
        if (fixture->TestPoint(localPosition))
        {
            return true;
        }
    }
    return false;

}

提示：仅测试已接触传感器的物体。