Question

我对C ++比较陌生，所以我没有丰富的经验。我学习了Python，我正在尝试使用C ++编写的Python代码的改进版本。但是，我希望它能够实时工作，所以我需要设置While循环的速度。我确定有答案，但我无法找到答案。我想要一个类似的代码：

rate(timeModifier * (1/dt))

这是我在Python中使用的代码。我可以设置变量dt以使计算更精确，timeModifier可以设置速度的两倍或三倍（1将其设置为实时）。这意味着程序将以每秒1次/秒的速度循环。我知道我可以在标题中包含time.h，但我想我对C ++太新了解了解如何将其转换为我的需求。

Answer 1

您可以编写自己的计时器类：

#include <ctime>

class Timer {
    private:
        unsigned long startTime;
    public:
        void start() {
            startTime = clock();
        }

        unsigned long elapsedTime() {
            return ((unsigned long) clock() - startTime) / CLOCKS_PER_SEC;
        }

        bool isTimeout(unsigned long seconds) {
            return seconds >= elapsedTime();
        }
};


int main() 
{
    unsigned long dt = 10; //in seconds
    Timer t;
    t.start();

    while(true) 
    {
        if(t.elapsedTime() < dt) 
        {
            //do something to pass time as a busy-wait or sleep
        }
        else 
        {
            //do something else
                    t = Timer(); //reset the timer
        }
    }
}

请注意，不鼓励忙等待，因为它们会占用CPU。如果您不需要执行任何操作，请使用sleep命令（Windows）或usleep（Linux）。有关使用C ++创建计时器的更多信息，请参阅this link。

Answer 2

你不能在C ++中以同样的方式做到这一点。您需要在计算循环中手动调用某种睡眠功能，在Windows上Sleep或在* NIX上usleep。

Answer 3

我做了类似的事情已经有一段时间了，但是这样的事情会起作用：

#include <time.h>

time_t t2, t1 = time(NULL);

while(CONDITIONS)
{
    time_t t2 = time(NULL);
    if(difftime(t2, t1) > timeModifier)
    {
        //DO the stuff!
        t1 = time(NULL);
    }
}

然而，我应该注意到，我不熟悉这种方法的精确度，我认为它以秒为单位测量差异。

如果您需要更精确的内容，请使用clock()函数，该函数具有从1980年1月1日开始的12:00 AM以来的毫秒数，精确到10毫秒。也许是这样的：

#include <time.h>

clock_t t2, t1 = clock();

while(CONDITIONS)
{
    t2 = clock();
    if((t2-t1) > someTimeElapsed*timeModifier)
    {
        //DO the stuff!
        t1 = clock());
    }
}

更新：您甚至可以通过在if语句结束后添加它来将CPU提供给其他线程和进程：

else
{
    usleep(10000); //sleep for ten milliseconds (chosen because of precision on clock())
}

Answer 4

根据您所需的准确度和平台，您可以使用usleep这可以将暂停时间设置为微秒：

 #include <unistd.h>

 int usleep(useconds_t useconds);

请记住，由于循环其余部分的固有处理时间，你的循环总是花费比这更长的时间，但这是一个开始。对于任何更准确的内容，您可能需要查看基于计时器的回调。

Answer 5

你应该真正创建一个新线程并让它进行计时，这样它就不会受到循环中处理工作的影响。

警告：伪代码...只是为了让您了解如何开始。

Thread* tThread = CreateTimerThread(1000);
tThread->run();
while( conditionNotMet() )
{
    tThread->waitForTimer();
    doWork();
}

CreateTimerThread()应该返回你想要的线程对象，并且运行类似于：

run()
{
    while( false == shutdownLatch() )
    {
        Sleep( timeout );
        pulseTimerEvent();
    }
}

waitForTimer()
{
    WaitForSingleObject( m_handle );
    return;
}

Answer 6

在Windows下，您可以使用QueryPerformanceCounter，同时轮询时间（例如在另一个while循环中）调用Sleep(0)以允许其他线程继续操作。

请记住Sleep非常不准确。对于完全控制，只需运行一个没有操作的循环，但是你将使用100％的CPU。为了缓解CPU上的压力，您可以拨打Sleep(10)等。

C ++设置每秒循环的速度

6 个答案: