如何在微控制器上运行opencv？

Question

我不了解电子领域和控制器的很多东西。 但我想知道如何将opencv程序与红色交通灯结合起来？ 我知道答案是微控制器，但我只知道有一个编译器AVR可以将C编译为十六进制，然后使用微控制器。

但OpenCV（我认为我不会在C上运行）是高级别的，可能无法与AVR一起使用。

那么我应该怎样做才能将机器视觉程序（OpenCV和C ++）和交通红灯的计时器结合起来？

• 根据某些原因，改变我的编程语言和库对我来说非常困难。
• 我的程序必须是实时的。
• 如果有另一个系统（不是控制器和......），它的成本并不高，可以运行opencv程序，我可以使用它。

如果您需要更多细节，请告诉我。

Answer 1

答案不是微控制器。这是一个太低的课程。获得DSP（数字信号处理器）附带的ARM SoC（片上系统）。他们很常见。例如，用于Raspberry Pi的BCM2835。根据Broadcom的说法，它应该能够处理220万像素/秒。

Answer 2

我最初将此问题报告为possible duplicate，但您提出了一些其他需要解决的问题。

OpenCV提供 C接口以及 C ++接口，因为版本2.0 。所以从理论上讲，可以使用C编译器配置和构建OpenCV，但我不知道这项任务背后的困难，因为我自己从未这样做过。请注意，大多数C ++接口仅作为C接口的包装进行编码。

关于实现实时处理，这完全取决于您的设备的处理能力以及您选择使用的算法解。

我们最近在this thread中讨论了实时处理和OpenCV。