我完成了一个机器人蓝牙应用程序的实现。服务器端我使用Windows 7作为操作系统与MS-BT-Stack以及C＃作为语言与“手中” - 蓝牙库。
目标是当它在范围内时通过蓝牙连接机器人。
就像扩展一样，我试图读取信号强度来确定机器人的距离（估计值）。好的，当谷歌搜索（并在stackoverflow上搜索^^）时，我发现你不能用我用过的BT-stack那样做。因为我试图找出一种解决方法来计算或估计信号强度（或距离）
比如通过蓝牙发送一个字节，看看答案时间有多长。虽然由于时间不够而没有实施，但有人认为这是个好主意吗？或者对这个问题有其他想法？
我真的很感激任何意见。
谢谢！
答案 0 :(得分：4)
不，我不认为这是个好主意。根据响应时间，您将无法获得有意义的距离估计。 MAC层和软件堆栈中有许多因素会引入可变性。
即使使用RSSI也不能很好地工作，因为
1）室内2.4GHz的RSSI存在明显的多路径问题，这意味着您可以离开并看到信号变强
2）蓝牙具有功率控制反馈，双方不断调整Tx功率，使其处于固定的黄金范围内。所以你离开了，RSSI瞬间下降，然后功率控制环路提升Tx功率，使RSSI保持固定水平。
3）蓝牙硬件通常具有低精度RSSI测量，这意味着您只能获得粗略的测量，而不是您可以准确依赖的东西来获得良好的距离度量。