对于iPhone地图应用程序，如何创建图形？

Question

我想制作一个基本版Google地图的应用程序，用于商场或机场等室内场所。我知道我必须从平面图中创建一个图形，并使用最短路径查找算法绘制从一个位置到另一个位置的最短路径。 我如何将商场或机场表示为图表？我是否将每个商店或门或某物作为节点和走道作为边缘？或者我必须更加具体，例如每5-10英尺制作一个节点？我需要具体如何以及我应该如何制作节点和边缘？

Answer 1

我建议将平面图视为一个网格，其中每个单元格代表 x 平方米。在可访问区域内的每个单元上放置一个节点。边缘位于每个neigbouring单元格之间，并且所有单元都具有 x 的成本。

这种方法的优点是你可以有效地将它放在记忆中（你可以把它放在一个矩阵中，而不是必须使用相应的列表等）。对于寻路，您可以使用一个简单的A *实现，该实现使用两点之间的欧几里德距离作为启发式。

Answer 2

您想在这里解决几个不同的问题。首先，两个地方之间存在结构关系，其次是几何结构关系。最短路径部分取决于几何形状，部分取决于结构。例如。通路不必是直线。对于结构，您可以将商城商店和大门表示为节点，将路径表示为边缘。将节点之间的实际距离作为边的“权重”，并使用Dijstra's algorihtm来查找最短路径。

如果您只需要以文本方式呈现结果，例如“转到A，然后转到B”，或者在地铁（地下）风格的拓扑图上，这很好。但是，如果要在几何精确的地板表示上显示结果，则需要使结构与几何体之间的连接更加牢固。我建议您使用路径转弯处的附加节点扩充上述结构，并使用x，y坐标标记节点以及是否为中间节点的bool。仅将真实节点选为源和目标，但使用Dijkstra的整个图形。在屏幕上绘制结果时，迭代最短路径中的节点并使用它们的坐标从源到目标绘制分段直线。