如何使用I2C为液晶LCD屏幕编程Arduino？

Question

我想让我的液晶LCD屏幕上出现文字字符。这是一个16x2的屏幕。它仅使用四个引脚...... GND，5 V，SCL和SDA引脚。我不知道如何编程它，因为我在网上找到的是如果我的屏幕有16个引脚连接进行编程，如何编程。我相信我的液晶屏的地址是0x27。