Question

我正在与Arduino合作，并开始使用端口寄存器。我喜欢速度提升和同时更改多个端口的能力。但是，我不知道如何使用端口寄存器观察单个引脚更改。（我认为可以用bitmath完成，但我甚至不知道如何开始。）

所以当我检查我的端口寄存器时，我应该得到这样的东西：

PINB = B000xxxxx

x是我的引脚值。任何这些引脚都可能已经改变。我想知道最右边（最不重要的？）位何时发生了变化。如何使用bitmath检查最后一个是否已从0切换为1？

Answer 1

“Bitmath”确实是问题的答案。在您的情况下：x & 0x01将“掩盖”除最低位之外的所有位置。可以根据您的意愿将结果与0或1进行比较。

常用习语是：

x & 0x01    // get only the lowest bit
x & ~0x01   // clear only the lowest bit
x & 0xFE    // same: clear only the lowest bit
x | 0x01    // set the lowest bit (others keep their state)

Answer 2

要确定该位是否已更改，您需要使用之前的值，您可以屏蔽其他人所说的 -

int lastValue = PINB & 0x01;

然后在您的代码中执行

int currentValue = PINB & 0x01;

获取当前引脚值的LSB。

确定您想要“异或”（^）运算符的位是否有变化 - 当且仅当两位不同时才为“真”。

if (lastValue ^ currentValue) {
  // Code to execute goes here

  // Now save "last" as "current" so you can detect the next change
  lastValue = currentValue;
}

你如何看待最低点的变化？

2 个答案: