我应该如何使用velX，velY信息来获得当前帧和前一帧之间的X和Y位移？

Question

我在C＃中使用openCV库中的Lucas Kanade光流算法;有两个系列的框架，我想在每两个框架中找出光流是什么，并将其显示在一个pictureBox中。

我可以拿到velX＆amp;来自以下功能的velY：

Emgu.CV.OpticalFlow.LK(imGrayCurrent, imGrayNext, windSize, velX, velY);

现在，我应该如何使用这两个来显示两帧之间的流量？或换句话说，我应该如何获得像素的位移？

TNX

Answer 1

常见的方法是使用HSV到RGB转换，请参阅Middlebury Flow Dataset。因此：

1. 将运动矢量转换为极坐标：

   length = sqrt（velx²+vely²）

   angle = acos（vely / length）[注意例如附加检查无限必须完成]

2. 将角度标准化为[0,360]（对于OpenCV，或[0,1]，具体取决于您稍后使用的函数），长度为[0,1]。创建一个hsv空间（3通道图像，第一个通道H（色调），第二个通道S（饱和度）和第三个通道V（值））并设置：H =角度，S =长度和V = 1。

3. 将HSV色彩空间转换为RGB，例如使用cv :: cvtColor（hsv，rgb，HSV2BGR）;

结果图像现在显示运动矢量场（velx，vely），其中颜色提供运动方向，饱和运动的长度或速度。