Question

我目前正在使用激光传感器在端口2368上传送UDP数据流。我可以使用Wireshark查看数据包。

由于我无法发布图像，因此我写了Wireshark为数据包显示的内容：

资料来源：192.168.17.141 目的地：192.168.3.255 协议：UDP 源端口：https（443）目的地港口：可开放（2368）

但是，我想使用以下示例C程序的套接字来读取数据包：

int main(int argc, char *argv[])
{
   int sock, n, res;
   unsigned int length = 1206;
   char* buffer = new char[1206];  

   sock= socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
   if (sock < 0) error("socket");

   uint16_t udp_port = 2368;
   sockaddr_in my_addr;                    
   socklen_t len = sizeof(sockaddr_in);
   memset(&my_addr, 0, sizeof(my_addr));   
   my_addr.sin_family = AF_INET;           
   my_addr.sin_port = htons(udp_port);    
   my_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

   cout << my_addr.sin_family << endl;
   cout << my_addr.sin_port << endl;
   cout << my_addr.sin_addr.s_addr << endl;


   res = bind(sock, (sockaddr *)&my_addr, sizeof(sockaddr_in));
   if (res == -1)
     {
       perror("bind");                 
       return -1;
     }


   while (true)
   {
       n = recvfrom(sock,buffer,1,0,NULL,NULL);
       if (n < 0) error("recvfrom");
   }

   close(sock);
   return 0;
}

该计划成功，直至recvfrom()。套接字等待包，没有收到任何东西。我用Winsock为Windows编写了相同的程序，它运行得很好。因为我对Linux操作系统比较陌生，所以我不知道如何解决这个问题，并感谢您的建议！

附加信息：我手动为eth4分配了以下IP和网络掩码（这是设备连接的接口）：

IP：192.168.3.5 NM：255.255.255.0

Answer 1

设置SO_BROADCAST选项，即使是接收也是如此。根据socket（7）手册页：

SO_BROADCAST：
设置或获取广播标志。启用后，数据报套接字 接收发送到广播地址的数据包 ，并允许它们将数据包发送到广播地址。此选项对面向流的套接字没有影响。

也可能是您的界面配置不正确。验证您是否为相关接口配置了192.168.3.xxx/24地址。

Answer 2

你有

IP: 192.168.3.5 NM: 255.255.255.0

和

Source: 192.168.17.141 Destination: 192.168.3.255

如果没有涉及路由器，则无法使用。尝试

IP: 192.168.3.5 NM: 255.255.0.0

作为临时措施，但请阅读IP

修改：也许更好地查看您的激光传感器并将其设置为192.168.3.[something free]，直接将目标设为192.168.3.5，然后再调试广播。

Answer 3

char buffer[1200+6]; /* no need for dynamic buffers */
...
n = recvfrom(sock, buffer, sizeof buffer, 0, NULL, NULL);

BTW你对recvfrom（）的使用等同于

n = recv(sock, buffer, sizeof buffer, 0);

，甚至：

n = read(sock, buffer, sizeof buffer);

无法从端口2368（Linux）C接收UDP流

3 个答案: