Question

我正在尝试对我的游戏对象进行碰撞检查。我有一个multimap，它包含每个键中相同类型的对象。键表示对象的类型。但是，所有类型都来自同一个类。我需要将它们分开，以便当一种类型的对象触摸另一种类型的另一个对象时，对象知道该怎么做。但似乎我检查碰撞的方式非常慢，因为我注意到我添加的对象越多，移动的速度就越慢。谁能帮我？：（

以下是确切的代码：

void CheckCollisions()
{
    if (!Actors.empty())
    {
        std::multimap<std::string, boost::shared_ptr<std::vector<PActor>>>::const_iterator it;
        it = Actors.begin();
        while (it != Actors.end())
        {
            for (int i = 0; i < static_cast<int>(it->second->size()); i++)
            {
                std::multimap<std::string, boost::shared_ptr<std::vector<PActor>>>::const_iterator it2;
                it2 = Actors.begin();
                while(it2 != Actors.end())
                {
                    for (int j = 0; j < static_cast<int>(it2->second->size()); j++)
                    {
                        if (i != j)
                        {
                            if (Touch(it->second->at(i), it2->second->at(j)))
                            {
                                it->second->at(i)->Touch(it2->first, it2->second->at(j));
                                it2->second->at(j)->Touch(it->first, it->second->at(i));
                            }
                        }
                    }
                    it2++;
                }
            }
            it++;
        }
    }
}

注意： PActor只是Actor的shared_ptr;

Answer 1

碰撞检测就是要尽量减少你必须做的检查次数。例如，除非你的演员很少，否则你应该不检查每个演员与其他演员。这是一个O（N ^ 2）算法，当你添加actor时，它的扩展性不是很好（数字加倍需要四倍）。也许你知道每个演员的大小？然后你可以尝试与这个范围内的演员碰撞。有一个名为ANN的库可以用来很快找到最近的邻居。

祝你好运！

Answer 2

你的算法基本上是对象数量的二次方，所以难怪它随着对象数量的增加而变慢。

我会应用某种分段：您可以根据对象的位置将对象拆分为不同的列表，这样只有相同或相邻列表的对象才会发生碰撞。这样，您的比较次数就会变小。

另一个流行的优化是仅检查自上次检查后已移动的对象，这可能（或可能不）排除很多静态对象。

同一多图中的嵌套迭代

2 个答案: