Question

在使用C ++中的类时，我有一个关于如何在OpenCV中为跟踪栏定义回调的问题。

当我定义我的轨道栏时，让我们说我的.cpp类的构造函数方法如何定义回调？

我一直在尝试使用函数指针，但它无法解决问题。我想我一定做错了什么： - ）

这是我的头文件：

class SliderwithImage {

public:
    SliderwithImage(void);
    ~SliderwithImage(void); 

    void sliderCallBack(int pos);
};

这是实施文件：

#include "SliderwithImage.h"

void SliderwithImage::sliderCallBack(int pos) {


}

SliderwithImage::SliderwithImage(void)  {

    const char* windowName = "window";
    int lowvalue  =1;

    namedWindow(windowName,  CV_GUI_EXPANDED);

    createTrackbar("mytrackbar", windowName, &lowvalue, 255, sliderCallBack);

}

SliderwithImage::~SliderwithImage(void) {

}

显然createTrackbar方法无法识别sliderCallBack ......我猜这是范围问题。但我不确定如何解决这个问题？

任何帮助都将不胜感激。

非常感谢。

Answer 1

回调函数必须是静态的或全局的，但您可以向其传递对要操作的对象的引用（请参阅OpenCV Users邮件列表上的this post）。

createTrackbar方法有一个userdata参数，该参数传递给调用函数。在C中，有一个未记录的cvCreateTrackbar2方法，在highgui_c.h中定义，具有相同的功能：

CVAPI(int) cvCreateTrackbar2( const char* trackbar_name, const char* window_name,
    int* value, int count, CvTrackbarCallback2 on_change,
    void* userdata CV_DEFAULT(0));

这些方法允许您使用静态回调函数创建一个类，该函数接受指向该类对象的指针。您可以像这样创建轨道栏：

cv:createTrackbar("Label", "Window" &variable, MAX_VAL, &MyClass::func, this);

回调看起来像这样：

void MyClass:func(int newValue, void * object) {
    MyClass* myClass = (MyClass*) object;
    // ...do stuff.
}

请注意，只要在创建轨迹栏时提供指向它的指针（如上所述），就不需要自己显式更新变量，但如果您需要先处理它，我建议您在回调函数。

Answer 2

您必须将回调函数实现为全局函数或静态成员函数。为了使其更具OOP外观，您可能更愿意将其实现为静态成员函数：）

Answer 3

我使用不同的解决方案来获取类变量中的滑块值（在我的情况下，获取实时视频流的选定旋转角度）。 createTrackbar函数中的int* value是一个公共类变量，然后在循环中使用（在获取视频时，但这可能会反复重绘单个图像）。

不是最好的解决方案，但它对我有用。

cv::createTrackbar("Rotation Angle(deg)", "Preview", &rotationAngle, 
alpha_slider_max, NULL);

    for(;;)
    {
        int rotAngle = this -> rotationAngle;
        cv::Mat frame;
        cv::Mat rot_frame;
        this -> capture >> frame;
        rot_frame = rotateVideo (frame, rotAngle);  
        imshow("Preview", rot_frame);
        if(cv::waitKey(30) >= 0) break;
    }

C ++类中的OpenCV trackbar回调

3 个答案: