编译delay（）时Arduino自定义库错误

Question

我正在尝试编写一个adruino库，但一直挂在需要我包含头文件的错误上。我碰到了一个我找不到头文件的。我一直收到错误：

...file.cpp:23: error: 'delay' was not declared in this scope

我的.cpp文件的第23行是：

delay(10);

非常感谢任何帮助。谢谢。

Answer 1

如果您使用的是1.0之前版本的Arduino软件（版本号为00XY，例如0023），则需要在.cpp文件中加入WProgram.h。

如果您使用的是1.0或更高版本，则包含Arduino.h（在该版本中重命名了头文件）。

Answer 2

更改

  #include "WProgram.h"

到

  #if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
      #include "Arduino.h"
    #else
      #include "WProgram.h"
    #endif

在违规的.h头文件中