Question

当我们访问cv :: Mat结构的特定元素时，我们可以使用mat.at（i，j）来访问位置i，j的元素。但是，不清楚的是，（i，j）是指矩阵中的x，y坐标，还是第i行和第j列。

Answer 1

与许多其他库一样，OpenCV以行主要顺序处理矩阵访问。这意味着每次访问都定义为(row, column)。请注意，如果您使用的是图像的x和y坐标，如果(y, x)是垂直轴，则会变为y。

大多数矩阵库在这方面是相同的，例如，Matlab或Eigen（C ++矩阵库）中的访问也是(row, col)。

这些应用程序和库确实存在差异，但数据实际上是如何存储在内存中。 OpenCV以行 - 主要顺序将数据存储在存储器中（即，行首先出现），而例如Matlab将数据按列主要顺序存储在存储器中。但是，如果您只是这些库的用户，并通过(row, col)访问者访问数据，那么您将永远不会在内存存储顺序中看到这种差异。

Answer 2

所以OpenCV处理这个有点奇怪。 OpenCV按行主要顺序存储Mat，但是通过matood Mat :: at（）对它进行处理会错误地建议列主要顺序。我认为Opencv文档在这种情况下具有误导性。我必须编写这个测试用例以确保自己。

cv::Mat m(3,3,CV_32FC1,0.0f);
m.at<float>(1,0) = 2;
cout << m << endl;

因此，使用Mat :: at（y，x）完成寻址：

[0,0,0;
   2,0,0;
   0,0,0]

但是原始指针访问显示它实际上存储了行主要，例如“2”位于第4位。如果它以列主要顺序存储，则它将处于第2位。

float* mp = &m.at<float>(0);
for(int i=0;i<9;i++)
    cout << mp[i] << " ";

0 0 0 2 0 0 0 0 0

作为旁注：Matlab以列主要顺序存储和寻址矩阵。这可能很烦人，但至少它是一致的。

Answer 3

与其他库一样，OpenCV以行主顺序处理矩阵（和图像）。这意味着每次访问都定义为(row, column)。

这个一般规则的显着例外是Matlab和Eigen库。

Answer 4

根据我在文档中看到的内容，它是at(y, x)（即row, col）。

Answer 5

由于cv::Mat实际上是一般矩阵，图像只是一种特殊情况，因此它遵循矩阵索引，因此行（y）位于列（x）之前：

mat.at(i, j) = mat.at(row, col) = mat.at(y, x)

使用at <float>（i，j）访问cv :: Mat的元素。是（x，y）还是（row，col）？</float>

5 个答案: