标签: 3d transform imu
在我们的设备中,我们有一个 IMU 设备,它报告 3 个坐标:偏航、滚动和俯仰。突然发现 IMU 安装不正确,即电路板围绕上下轴旋转 90 度。所以现在 Pitch 变成了 Roll,Roll 变成了 -Pitch。如何更正这些值?它为我寻找与旋转 3D 对象相同的问题,但我仍然无法理解我应该执行什么转换。任何帮助将不胜感激。