如何从纯 Java http.HttpServlet 生成 swagger 规范或/和从 swagger 规范生成 Java http.HttpServlet？

Question

如何生成纯Java的http.HttpServlet （如 https://github.com/swagger-api/swagger-samples/blob/master/java/java-servlet/src/main/java/io/swagger/sample/servlet/SampleServlet.java ） 来自 swagger 规范 json/yaml ？

我认为“swagger-codegen-cli.jar”（3.0.27）不支持生成java-servlet。

而且我找不到如何从纯 Java http.HttpServlet 生成 swagger 规范 json/yaml 的方法？

我可以从纯 Java http.HttpServlet 生成 swagger 规范吗？