我目前正在研究 raspberry pi 并与它连接 ADC。 ADC 连续输出数字值。值的读取及其处理是在线程中启动和执行的,因此它应该永远运行。但是,为了(出于某种原因)从线程干净地退出,我想使用 SIGINT 信号处理程序,它会触发中断并更改 volatile 变量的状态。 伪程序如下:
volatile sig_atomic_t exitThread = 0;
void signalHandler(){
exitThread = 1;
}
void SPI_Port0(){
//initialisation of functions and variables
while(!exitThread){
//do the work
}
if(exitThread){
pthread_exit(NULL);
}
}
void main(){
struct sigaction sa;
memset(&sa, 0, sizeof(sa));
sigemptyset(&sa.sa_mask);
sa.sa_handler = signalHandler;
sigaction(SIGINT, &sa, NULL);
pthread_t SPI0,SPI3;
pthread_create(&SPI0, NULL, SPI_Port0, NULL);
pthread_create(&SPI3, NULL, SPI_Port1, NULL);
pthread_join(SPI0, NULL);
pthread_join(SPI3, NULL);
//printing the results stored in arrays
//the arrays is declared global
}
有两个线程SPI_Port0和SPI_Port1 执行相同的实现,但在两个不同的 SPI 端口上,我希望这两个线程在按下 CTRL + C 时退出。我面临的问题是,整个程序都退出了。
有人能指出我正确的方向吗?任何帮助将不胜感激。
答案 0 :(得分:-2)
变量和全局变量的修改不与子线程共享,因为它们是其他进程。
首先要捕捉信号: Catch Ctrl-C in C
那么,在信号中断时,必须杀死子线程:For pthread, How to kill child thread from the main thread