Question

我正在尝试使用 arduino ide 和处理 ide 制作一个 arduino 项目。我开始做一个简单的测试，以查看使用 arduino ide 显示数字 0,1..9 的环境，但由于某种原因，处理 ide 无法正确读取它，我不知道为什么，它读取的是奇怪的数字从 10、13、53 等序列开始（只有这些数字，没有任何变化）。这是我的处理代码：

import processing.serial.*;
Serial port;

void setup() {
  port = new Serial(this,"/dev/ttyUSB0",9600);
}
void draw() {
  if(port.available() > 0) {
  int info = port.read();
  println(info);
  println("===");
  }
}

这是我的 arduino 代码：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int deg = 0;
  int data = 1;
  for (deg = 0; deg < 10; deg++) {
    Serial.println(deg);
    delay(15);
    delay(1000);
  }
}

此外，开发板和处理使用相同的端口 /dev/ttyUSB0。我在 Ubuntu 20.04 上运行所有这些。我试图在谷歌上查看，但似乎找不到任何东西。提前致谢，欢迎提供任何提示。

Answer 1

您正在从 Arduino 发送 ASCII 并在处理 IDE 中读取二进制文件。以下是您的发件人正在执行的操作：

for (deg = 0; deg < 10; deg++) {
  Serial.println(deg);
  ...
}

Serial.println 打印值，这意味着它被格式化以供显示。这意味着它已转换为 ASCII。其输出将是每个数字，ASCII 格式，后跟一个新行（因此是 println 函数中的“ln”）：

48 10 13 49 10 13 50 10 13 ... 57 10 13

例如，Serial.println(0) 将产生 48 10 13，它是 0 的 ASCII 代码，后跟新的行序列 10 13（CR 和 LF）。

您的接收者正在这样做：

int info = port.read();
println(info);

这会将这些值读取为整数，并将这些数字格式化为带有新行的 ASCII 输出。所以你会在你的显示器上看到：

48 
10
13
...

解决此问题的最佳方法是从 Arduino 写入二进制数据，而不是打印数据。在您的 Arduino 上，改用 Serial.write()：

for (deg = 0; deg < 10; deg++) {
  Serial.write(deg);
  ...
}

处理 IDE 不直接从串行读取数据

1 个答案: