两个任意边界框的借条

Question

我正在计算两个边界框（2D）的并集（IOU）。我能够计算两个轴对齐的框的IOU很小。但是，我不认为这可以推广到具有任意方向的盒子。我尝试将盒子变换为与轴对齐，但是显然这会改变盒子的交集。有什么好的方法可以计算任意定向边界框的IOU？

说我有盒子的信息，即盒子的四个顶点（或盒子的中心，尺寸和方向角）。任何提示（想法，解决方案，API等）都会很好，谢谢。

P.S。我使用的是python，因此基于python的答案将是最佳选择，但其他答案也可能很好。