OpenVR-GetDeviceToAbsoluteTrackingPose返回的VR耳机的旋转和平移中心是什么？

Question

我有一个Vive VR耳机，我正在使用GetDeviceToAbsoluteTrackingPose(vr::ETrackingUniverseOrigin::TrackingUniverseSeated, 0, tracked_device_pose, vr::k_unMaxTrackedDeviceCount);

使用OpenVR获取耳机的方向数据。

存储此数据的HmdMatrix34_t矩阵的前三列为头戴式耳机的旋转矩阵，最后一列为头戴式耳机在3D空间中的平移坐标。

我的问题是，这种旋转和平移的中心是什么？某处是否有图表显示从哪一点旋转和平移数据？我猜这是在屏幕中央的某个地方，但是我不确定。