在图像中检测点-opencv python

Question

我有一个来自培养皿的图像，我想检测黑色的圆点（数字和位置），最好在python + opencv中。 我在python opencv中尝试了不同的方法，但是没有成功，例如霍夫圈，findContours等。

我使用了How to count number of dots in an image using python and Opencv?和count colored dots in image。两种方法的问题在于，它们还会将正确的部分也检测为点（在培养皿之外）。因此检测到的点数很高〜2K

所需的输出：