Question

我正在扩展用于遥控机器人的GUI程序。我们的想法是用Python编写一个简单的GUI客户端，它连接到一个也用Python编写的远程服务器。客户端会向服务器发送简单消息，服务器会收到消息，然后通过串口发送到通过USB连接的Arduino Mega。

我已经让代码工作了，有点。

现在，我可以从我的客户端Python GUI连接一次，发送一条消息，然后它失去连接。然后我必须暂停服务器，重新启动它，然后发送另一条消息。

这里发生了什么？

这是从其他来源采用的服务器脚本。

import serial
import socket

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.bind(('', 9000))
sock.listen(1)
print "Listening on TCP 9000"
motor = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
print "Connected to Arduino Mega at: /dev/ttyUSB0"
while(1):
    print "Waiting For Connection..."
    connection, addr = sock.accept()
    connection.setblocking(0)
    print "Connected by", addr[0]
    while(1):
        try:
            sockdata = connection.recv(1)
            break
        except:
            pass
    if sockdata == 'X':
        print "Exiting"
        break
    if sockdata == '0':
        print "Stopping"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '1':
        print "Forward"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '2':
        print "Left"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '3':
        print "Right"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '4':
        motor.write(sockdata)
        print "Backwards"
    else:
        pass

这是我的客户端代码，当然是减去资源文件。

from socket import *
from PythonCard import model
HOST = ''
PORT = 9000
ADDR = (HOST,PORT)

Client = socket (AF_INET,SOCK_STREAM)
Client.connect((ADDR))

class MainWindow(model.Background):
    def on_FwdBtn_mouseClick(self, event):
        Client.send('1')
    def on_LftBtn_mouseClick(self, event):
        Client.send('2')
    def on_RitBtn_mouseClick(self, event):
        Client.send('3')
    def on_RevBtn_mouseClick(self, event):
        Client.send('4')
    def on_StpBtn_mouseClick(self, event):
        Client.send('0')
    def on_GetPing_mouseClick(self, event):
        Client.send('~')


app = model.Application(MainWindow)
app.MainLoop()

修改的

在查看下面的修补程序或至少其中一些修复程序后，现在这是我的服务器代码，客户端保持不变。

import serial
import socket

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.bind(('', 9001))
sock.listen(1)
print "Listening on TCP 9001"
motor = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
print "Connected to Motor Controller: /dev/ttyUSB0"
print "Waiting For Connection..."
connection, addr = sock.accept()
connection.setblocking(0)
while(1):

    print "Connected by", addr[0]
    while(1):
        try:
            sockdata = connection.recv(1024)
            break
        except:
            pass
    if sockdata == 'X':
        print "Exiting"
        break
    if sockdata == '0':
        print "Stopping"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '1':
        print "Forward"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '2':
        print "Left"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '3':
        print "Right"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '4':
        motor.write(sockdata)
        print "Backwards"
    else:
        pass

这样做效果好一点，但仍然不对，我不这么认为。当我运行这个时，我让服务器运行，在启动我的GUI之后，我可以在服务器上观察我的终端窗口，并在它们通过时获得实际的命令

“从127.0.0.1连接”“转发” “从127.0.0.1连接”“离开” “从127.0.0.1连接”“正确” “从127.0.0.1连接”

看起来好像每次发送命令都会重新连接。我想在启动GUI后保持连接，而不是每次发送命令时断开连接并重新连接。对不起，如果我听起来有点愚蠢，但我刚开始使用Python大约三周前。

Answer 1

您正在循环中调用accept()，这将阻止另一个连接。当/如果有另一个连接进入时，原始连接将被解除引用并自动关闭。通常，您生成一个独立的处理程序（fork，thread或添加到异步事件处理程序）来处理执行该工作的新连接。

Python套接字服务器和客户端，不断失去连接

1 个答案: