我想在我的STLINK适配器上运行多核调试。 我有使用其他工具进行调试的经验(例如,来自Lauterbach的uTrace / Trace32)。 现在,我想在家中建立一个多核设备作为一个业余项目-我没有uTrace,只有STLink的不同版本(便宜得多)。不幸的是,我完全没有使用OpenOCD的经验。 非常感谢您的帮助!
我到目前为止所做的
RTFM。 1 我在手册中看到了许多典型的用例,但没有系统地描述哪些命令包含/需要(哪些)子命令。这阻碍了我(异国情调)用例的解决方案的认识。
设置有效的单核OpenOCD配置:
stlink.cfg
(界面:hla
),
stm32f1x.cfg
(swj-dp.tcl
,mem_helper.tcl
)在我的STM32CubeIDE安装中检查了其他OpenOCD示例文件。
stm32h7x_dual_core.cfg
是为错误的µ控制器设计的,但是它包含双核选项。在里面,我发现了这个警告:
# Issue a warning when hla is used, and fallback to single core configuration
if { [set $_CHIPNAME.DUAL_CORE] && [using_hla] } {
echo "Warning : hla does not support multicore debugging"
set $_CHIPNAME.DUAL_CORE 0
}
因此,interface hla
不能用于多核调试(据我所知,此注释正确无误)。
[编辑]
描述了STM32H7系列中双核变体的集成 here。 尽管如此,这些控制器在JTAG链中仅包含一个TAP,它允许访问位于其后面的内部总线上的多个访问端口(AP)。
[/ EDIT]
以下步骤描述了我如何尝试使STLINK / JTAG配置在单板上运行,其接口设置与hla
不同。
在OpenOCD中寻找其他interface
选项
OpenOCD支持许多不同的接口,
**C:\Temp>** C:\ST\STM32CubeIDE_1.3.0\STM32CubeIDE\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.openocd.win32_1.3.0.202002181050\tools\bin\openocd.exe -c "interface st-link" -c "transport list"
Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-01193-g5ce997d (2020-02-20-10:57)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
The following transports are available:
jtag
aice_jtag
stlink_swd
stlink_jtag
swd
stlink_swim
hla_jtag
hla_swd
[...]
但是与我的STLINK一起,我会收到与interface
相关的错误消息,除非我选择hla
选项或以下两个选项之一:
stlink_swd
-SWD不支持菊花链,所以这不是我的选择!
stlink_jtag
-我正在寻找JTAG,但这似乎不起作用:
使用以下最小(?)脚本
interface st-link
transport select stlink_jtag
我没有任何连接,但得到了以下日志(激活大量调试):
Debug: 17 15 options.c:184 add_default_dirs(): bindir=/src/work/openocd/win32/build/bin
Debug: 18 15 options.c:185 add_default_dirs(): pkgdatadir=/src/work/openocd/win32/build/share/openocd
Debug: 19 15 options.c:186 add_default_dirs(): exepath=C:/ST/STM32CubeIDE_1.3.0/STM32CubeIDE/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.openocd.win32_1.3.0.202002181050/tools/bin
Debug: 20 15 options.c:187 add_default_dirs(): bin2data=../share/openocd
Debug: 21 15 configuration.c:42 add_script_search_dir(): adding C:\Users\x\AppData\Roaming/OpenOCD
Debug: 22 15 configuration.c:42 add_script_search_dir(): adding C:/ST/STM32CubeIDE_1.3.0/STM32CubeIDE/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.openocd.win32_1.3.0.202002181050/tools/bin/../share/openocd/site
Debug: 23 15 configuration.c:42 add_script_search_dir(): adding C:/ST/STM32CubeIDE_1.3.0/STM32CubeIDE/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.openocd.win32_1.3.0.202002181050/tools/bin/../share/openocd/scripts
Debug: 24 15 configuration.c:97 find_file(): found openocd.cfg
Debug: 25 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_interface st-link
Debug: 26 15 command.c:143 script_debug(): command - interface ocd_interface st-link
Debug: 28 15 command.c:364 register_command_handler(): registering 'ocd_st-link'...
Debug: 29 15 command.c:364 register_command_handler(): registering 'ocd_st-link'...
Debug: 30 15 command.c:364 register_command_handler(): registering 'ocd_st-link'...
Debug: 31 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_transport select stlink_jtag
Debug: 32 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_transport ocd_transport select stlink_jtag
Debug: 33 15 adi_v5_stlink.c:223 stlink_jtag_select(): stlink_jtag_select()
Debug: 34 15 command.c:364 register_command_handler(): registering 'ocd_stlink_dap'...
User : 35 15 command.c:693 command_run_line(): stlink_jtag
User : 36 15 command.c:695 command_run_line():
Info : 37 15 server.c:311 add_service(): Listening on port 6666 for tcl connections
Info : 38 15 server.c:311 add_service(): Listening on port 4444 for telnet connections
Debug: 39 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_init
Debug: 40 15 command.c:143 script_debug(): command - init ocd_init
Debug: 42 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_target init
Debug: 43 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_target ocd_target init
Debug: 45 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_target names
Debug: 46 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_target ocd_target names
Debug: 47 15 target.c:1438 handle_target_init_command(): Initializing targets...
Debug: 48 15 stlink_usb.c:3755 stlink_dap_init(): stlink_dap_init()
Debug: 49 15 stlink_usb.c:2674 stlink_usb_open(): stlink_usb_open
Debug: 50 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x3744 serial:
Debug: 51 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x3748 serial:
Debug: 52 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x374b serial:
Debug: 53 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x3752 serial:
Debug: 54 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x374d serial:
Debug: 55 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x374e serial:
Debug: 56 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x374f serial:
Debug: 57 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x3753 serial:
Info : 58 46 stlink_usb.c:1000 stlink_usb_version(): STLINK V3J6M2B4S1 (API v3) VID:PID 0483:374F
Info : 59 46 stlink_usb.c:2810 stlink_usb_open(): using stlink api v3
Debug: 60 46 stlink_usb.c:1230 stlink_exit_mode(): MODE: 0x01
Debug: 61 46 stlink_usb.c:1278 stlink_usb_init_mode(): MODE: 0x01
Info : 62 46 stlink_usb.c:1032 stlink_usb_check_voltage(): Target voltage: 3.278671
Debug: 63 46 stlink_usb.c:1303 stlink_usb_init_mode(): MODE: 0x01
Debug: 64 46 stlink_usb.c:1130 stlink_usb_mode_enter(): stlink_usb_mode_enter(JTAG)
Debug: 65 46 stlink_usb.c:740 stlink_usb_error_check(): UNKNOWN_JTAG_CHAIN
Error: 66 46 stlink_usb.c:2819 stlink_usb_open(): init mode failed (unable to connect to the target)
Debug: 67 46 stlink_usb.c:1230 stlink_exit_mode(): MODE: 0x01
Debug: 68 46 command.c:642 run_command(): Command failed with error code -4
User : 69 46 command.c:705 command_run_line():
检查OpenOCD邮件列表档案。
有些迹象表明,早期OpenOCD修订版不支持多核JTAG + STLINK,但是我不理解关于OpenOCD中STLINK驱动程序代码的一些更改(初步?)。 因此,我仍然想知道哪个是当前状态。
问题
有人知道OpenOCD是否完全通过STLINK支持JTAG,还是徒劳? 是否必须添加正确的JTAG链/ TAP /目标定义来摆脱基本错误消息,还是进一步尝试毫无意义?
详细信息-我正在使用以下工具版本:
Info : STLINK V3J6M2B4S1 (API v3) VID:PID 0483:374F
)1 “ OpenOCD用户指南”,STM,0.10.0 + dev,2020年2月20日( st-openocd.pdf ,是STM32CubeIDE安装的一部分)
答案 0 :(得分:1)
可能有点晚了,但是:
来自UM2448 “ STLINK-V3SET不支持JTAG(菊花链)中的设备链接。