我正在尝试安装roslaunch，但是它说我需要安装roslib，然后这意味着我需要安装catkin，这意味着我需要安装python-catkin-pkg。
我先打source /opt/ros/kinetic/setup.bash
对于我尝试安装的每个依赖项。到达sudo apt-get install python-catkin-pkg时，它说python-catkin-pkg已经是最新版本（0.4.16-000）
因此，然后我尝试使用sudo apt-get install catkin安装catkin，然后终端返回消息：>正在读取软件包列表...完成
构建依赖关系树
正在读取状态信息...完成 无法安装某些软件包。这可能意味着您有 请求一个不可能的情况，或者如果您使用的是不稳定的情况 分发一些尚未创建的必需软件包 或已移出“收入”。 以下信息可能有助于解决这种情况：以下软件包具有未满足的依赖性。 catkin：取决于：python-catkin-pkg，但不会安装 E：无法纠正问题，您拿着损坏的包裹。
我是ros的新手，只是在VM上安装了ubuntu，我按照ros wiki上的说明创建了一个catkin工作区和程序包，然后在其中创建了一个名为roslaunch的文件夹，并在其中创建了一个名为roslaunch的空文件.launch，这是我尝试运行的原始文件。谢谢
答案 0 :(得分：1)
执行时 sudo apt安装catkin
它已建议以下建议： 以下软件包具有未满足的依赖性： catkin：取决于：python3-catkin-pkg（> = 0.4.14-2），但不会安装 E：无法纠正问题，您拿着损坏的包裹。
