标签： ros gazebo-simu
我的系统： Ubuntu 18.04，ROS Melodic
我按照here的说明安装了ROS Melodic。我希望按照上述步骤自动安装Gazebo9.x。但是当我尝试在终端上运行gazebo时，出现以下错误
gazebo
gazebo: symbol lookup error: /usr/lib/libgdal.so.20: undefined symbol: GEOSDelaunayTriangulation_r
请让我知道如何解决此问题。 谢谢