因此,我有一个代码,它从Raspberry Pi中的IMU传感器获取实时角度信息,并使用mqtt broker将其传输到我的计算机上。该角度是基于IMU在垂直位置(即固定坐标系)期间的方向。现在,我想通过获取两个相应传感器读数之间的差异来为IMU设置动画,该读数将指示该特定轴上所需的旋转量。但是,我得到的动画无法正确显示方向。我的问题是,在
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vpython的功能,如何说是围绕固定坐标系旋转,而不是围绕IMU轴旋转?我的代码如下:
obj.rotate(angle=a, axis=vec(x,y,z),origin=vector(x0,y0,z0))