等待第三方异步方法完成

Question

我想在执行第3方方法（异步运行）后运行一个方法：

public static void main(String[] args) {
    CompletableFuture<Void> task1 = request1();
    task1.thenRun(() -> System.out.println("should print after task1 is done!"));
}


public static CompletableFuture<Void> request1() {
   // call 3rd party method which is executed async
   lib.printData();
   return null;
}

但是，它不起作用，因为第三方方法lib.printData()不会返回CompletableFuture。只要执行了第三方方法，还有什么方法可以等待？实际上，我按照以下方式进行操作，但似乎并不正确：

public static void main(String[] args) {
    request1();
    // hoping that request will execute within 1 sec
    Thread.sleep(1000);
    System.out.println("should print after request1 is done!");
}