我开始研究四元数和物体的旋转。就我而言，我想从手机方向和方向变化中获取更多信息。
我开始在操场上玩耍，并设置了将三个欧拉角转换为Swift中simd_quatd对象的方法。
然后我提出了一种方法，可以将四元数转换回欧拉角以更好地理解（我知道，这不是直接可比的，但就我而言应该没问题）
我尝试了一些方法来回转换并计算两个四元数之间的差。到目前为止，对于简单的测试，一切都正常。所以我的方法应该没问题。 我从欧拉角归一化了我创建的每个四元数
我现在对以下测试有疑问：
计算这两者之间的差异->结果看起来像预期的
q1.inverse * q2 =滚动：5.0000000001°-俯仰：0.0°-偏航：0.0°
尝试将第二四元数以计算出的差值旋转回去以获得第一个四元数。我尝试了多种方法，但都无法正常工作。
带有旋转公式的代码：
q2 * qDiff.conjugate.inverse = roll:35.4762955479° - pitch:4.7750098916° - yaw:1e-10°
所以我想知道我的计算有什么问题吗？我敢肯定，如果一切都正确完成，这种偏移就不会发生。 四元数是否可行？还是必须将计算出的差值转换为矢量然后尝试旋转？