如何找到所有具有边界点的对象的最短边界到边界距离？

Question

嗨，伙计们，实际上我在2D平面中有“ N”个不同的对象，对于所有这些对象，我也都有其边界点。如图所示

我想找到所有对象的最短边界到边界距离，如图

例如，对于图像中显示的对象1，它将为d1。 其他所有对象也一样。 我知道Brut Force的一种可能方法，但我正在寻找良好的性能。如果您知道任何现有的算法可以优化的方式进行操作，请提前告诉我。