Question

我需要我的2D碰撞检测算法可扩展，但我担心它不是。我的算法做到了这一点：

创建精灵对象的LinkedList（包括所有数据）

private LinkedList<Sprite> collisionSpritesList = new LinkedList<Sprite>();
主游戏循环然后将所有精灵添加到LinkedList：

public void GameUpdate() { collisionSpritesList.add(avatar); collisionSpritesList.add(enemy1); collisionSpritesList.add(enemy2); }
然后调用collisionCheck()方法;它循环遍历列表中所有实体对寻找碰撞。然后完全删除LinkedList。这是因为实体需要使用新位置进行更新。

public boolean checkCollision（） {

for(int i = 0; i < collisionSpritesList.size(); i++)
{


for(int j = 0; j < collisionSpritesList.size(); j++)
 {
if(i != j)
 {
     if(collisionSpritesList.get(i).getRectangle().intersects(collisionSpritesList.get(j).getRectangle()))
     {
        Point p = gridMap.getRandomWalkableLocation();
        collisionSpritesList.get(j).setLocation(p.x * gridMap.getCellSize(), p.y * gridMap.getCellSize());
        collisionSpritesList.clear();
        return true;
     }
  }

} }

  collisionSpritesList.clear();
    return false;
}

我的问题是这种检查碰撞的方式效率如何？它应该以不同的方式完成吗？如果是这样，哪些方法可以扩展？

Answer 1

我会考虑使用QuadTree来细分您的空间，然后只检查位于相同“桶”或空间中的精灵中的碰撞。

Answer 2

如果您可以在考虑其位置的数据结构中对精灵进行分区，那么您可以限制需要执行的碰撞测试次数。

使用的一种数据结构称为四叉树。以下limk描述了如何结合四叉树使用碰撞检测：

http://lab.polygonal.de/2007/09/09/quadtree-demonstration/

Answer 3

保留一个排序列表（按其中一个轴排序）并在每个循环中使用气泡排序进行计算，这将缩放为O（n * x），x为每个循环的平均移动量。

然后使用扫描算法，其中O（n * k）为k，排序轴上的平均重叠

（列表按照minX排序）

for(int i = 0; i < collisionSpritesList.size(); i++)
{
  for(int j = i+1; j < collisionSpritesList.size(); j++)
   {
     if(collisionSpritesList.get(j).getRectangle().minX()>collisionSpritesList.get(i).getRectangle().maxX())
         break;//breakout inner for when no overlap on x-axis possible

     if(collisionSpritesList.get(i).getRectangle().intersects(collisionSpritesList.get(j).getRectangle()))
      {
        Point p = gridMap.getRandomWalkableLocation();
        collisionSpritesList.get(j).setLocation(p.x * gridMap.getCellSize(), p.y * gridMap.getCellSize());
        return true;
      }
  }
}

比简单地检查每对物体更好地进行2D碰撞检测

3 个答案: