Question

我一直使用C API，并试图将一个简单的项目转换为C ++ API来获取它的句柄，但我似乎无法弄清楚如何在C ++中分配矩阵的元素。例如，我有以下数组：

double rotation[] = { 0, 1, 0,
                     -1, 0, 0,
                      0, 0, 1 };

我有一个3x3 Mat，分配了Mat *rotation_vector = new Mat(3,3, CV_64FC1);

在C中，它只是cvInitMatHeader(rotation_vector, 3, 3, CV_64FC1, rotation);。这是如何在C ++中完成的？

Answer 1

你应该使用cv :: Mat对象的一些变体。

对于已知且已修复的小矩阵，可以使用cv :: Matx对象：

cv::Matx33d rotation(  0.0, 1.0, 0.0,
                      -1.0, 0.0, 0.0,
                       0.0, 0.0, 1.0 );

对于动态大小的数组，使用cv :: Mat对象

cv::Mat aBigMatrix( 53, 71, cv::CV_64FC1, cv::Scalar::all( 0.0 ) );

这将创建一个宽度为53，高度为71的2d矩阵，每个元素是64位浮点单通道值（基本上是一个双精度值），并且所有元素都将设置为0。

或者，您可以使用cv :: Mat_模板类，其好处是更简洁的初始化（除其他外）：

cv::Mat_<double> anotherBigMatrix( 53, 71, 0.0 );

这将创建与上述矩阵等效的矩阵。

最后，您可以将模板矩阵类与初始化列表一起使用，类似于在常规C中执行此操作的方式：

使用不同的课程有很多权衡取舍，因此您应该确保阅读OpenCV documentation以便选择正确的课程

Answer 2

如果您只想为已分配的数据创建标题，请执行以下操作：

cv::Mat rotation_matrix(3, 3, CV_64FC1, rotation)

这将使Mat成为此数据的标题（不会复制任何数据）。如果要将其复制到新矩阵，可以执行以下操作：

cv::Mat new_matrix = rotation_matrix.clone();

您不希望new与cv::Mat一起使用（几乎在所有情况下），它是一个引用计数数据类型 - 将其视为智能指针。 CvMat*的内容应为cv::Mat（请注意缺少*）。