我是Modelica的新手（我正在使用OpenModelica），并且我正在尝试对双弹簧-质量系统进行建模。整个仿真过程中，弹簧连接之间的角度必须为90度，因此每个弹簧只有1个轴c（平移SpringConstant）分量。为此，我定义了一个平面+棱柱形约束，该约束提供了在x-z平面上移动我的Y轴弹簧并使其仅在Y轴上压缩的能力。对于Z轴弹簧，Modelica不要让我放置其他棱柱形或平面约束，因此我想说它的frame_a位置为{0，springY.r_rel_0 [2]，-s_unstreached}因此，当Y-one压缩时，Zone没有倾斜分量，而只有她的轴分量。显然，我不能使用fixedTranslation或fixed来完成此操作，因为它们不接受变量作为输入，因此我创建了一个新的fixedTranslation模型（称为mobileTranslation），该模型在r的定义上具有较高的可变性，并写了r（从frame_b转换而来） Y轴弹簧到Z轴弹簧的frame_a的输入具有这些输入值{0，springY.r_rel_0 [2]，-s_unstreached}。当我尝试验证模型或进行编译时，我收到一个错误：在范围mobileTranslation中找不到springY.r_rel_0 [2]，我也不知道为什么。两种模型（springY和mobileTranslation属于同一包）
我希望它能工作，因为r_rel_0 [2]不应该是受保护的变量。如果我尝试定义任何变量（随机变量，如常量Real q = 3）并将其调用为mobileTranslation模型，似乎受保护的前缀不是问题，