如何使用msbuild构建C＃WPF项目（VS 2019）？

Question

我有3个项目（主要的启动项目是WPF应用程序），如何使用MSBuild进行构建？我正在使用VS 2019，但我在网上找不到VS 2019的解决方案。我还阅读了有关msbuild的其他文章，这些文章解释了如何处理一些xml项目文件或某些内容，但我不理解。

请以简单的步骤向我解释如何使用MSBuild命令行构建WPF项目。