Question

我正在尝试使用ardunio IDE中的串行监视器通过串行发送整数（然后在使用串行监视器调试后从树莓派中获取python的python），并且可以使单个数字与下面的代码一起使用，但是使用10或100，它将自动将下一个变量填充为0。我尝试使用serial.readString然后将其转换为int，但这也会引发错误。

int varX = 0;
int varY = 0;
int varZ = 0;
int varCounter = 0;


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  grabNewVars();
}

void grabNewVars()
{
  while (varCounter < 3)
  {
    if (Serial.available() > 0) {
      if (varCounter ==0)
      {
      varX = Serial.parseInt();
      }
      if (varCounter ==1)
      {
      varY = Serial.parseInt();
      }
      if (varCounter ==2)
      {
      varZ = Serial.parseInt();
      }
   varCounter++;
    }
  }
}

void loop() 
{
  Serial.println("varX = " + String(varX));
  Serial.println("varY = " + String(varY));
  Serial.println("varZ = " + String(varZ));
  Serial.println("variables received, run main loop");
  delay(100000);

}

Answer 1

让我们考虑一下您的函数在做什么。

Serial.available（）返回接收缓冲区中可用的字节数。

Serial.parseInt（）读取任何数字，直到接收到非数字字符，或者如果在1秒钟内未接收到数字，则超时（默认）。在这种情况下，它将返回0。

因此，在while循环中，您通过检查Serial.available() > 0.

等到接收缓冲区中有东西

您输入100（无行结尾）。现在，接收缓冲区中有内容，并且varCounter为0，执行varX = Serial.parseInt();

parseInt将在1秒后超时，并返回在1秒钟内收到的100。

100存储在varX中，而varCounter递增1。

现在您执行varY = Serial.parseInt();

由于您很可能在一秒钟内没有输入其他数字，这将超时，并且您将0存储在varY中。

用非数字字符结束您的电话号码。例如，通过选择以串行监视器结尾的行或通过从Python代码发送换行符或回车符来实现。或任何其他单个非数字字符。这样，Arduino便知道已收到完整的Integer，而不必等到超时。

如果您希望代码永远等待下一次输入，请在下次调用Serial.available > 0之前选中parseInt。您已经从接收缓冲区中读取了每个号码，因此除非立即确定会在一秒钟内收到另一个号码，否则立即致电parseInt是没有道理的。

在Arduino中通过串行发送整数

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