如何模拟输入到seizeTransporter块的“ preparedUnits”？

Question

我构建了一些代码来将托盘从机器输出移动到材料气锁（MAL）。托盘抓住了一个托盘起重器，而托盘起子抓住了一个操作员，成为“ prepareUnit”流程图分支。然后，托盘移动，并松开托盘起重器和操作员。

这有效，除了所有内容都必须遵循路径。我很想使用物料搬运库，并将托盘搬运车从“资源”更改为“运输”，这样我就可以使用围绕墙壁，设备，其他运输工具的内置自由空间导航。

问题是，“ seizeTransport”块没有“ prepareUnit”输入。把操作员当成一种资源，然后把托盘搬运车当成一种运输工具，似乎是不正确的。关于如何获得相同功能的任何建议？