使用pybox2d在对象上绘制图像

Question

我是pybox2d的新手。我正在探索来自OpenAI的LunarLander环境：https://github.com/openai/gym/blob/master/gym/envs/box2d/lunar_lander.py

我想尝试的一件事是向各个元素（例如，着陆器模块）添加纹理。但是我找不到任何办法。我看到颜色是使用color1，color2分配的，但是我找不到有关此文件的文档。

有帮助吗？